Pierwsza wzmianka o wsi Lipa, gdzie znajduje się cerkiew pw. Wniebowstąpienia Pańskiego pochodzi z roku 1464. Przez wieś płynie strumień o tej samej nazwie, tworzący później niewielki wodospad (2 m).
Pierwsze wzmianki o miejscowej cerkwi spotykane są w rejestrach diecezji lwowskiej i pochodzą z roku 1708. W 1728 roku na miejscu dawnej świątyni wybudowana została nowa drewniana cerkiew. W 1832 roku odbyła się jej renowacja, a w 1901 roku cerkiew została rozebrana, żeby w latach 1901-1902 w jej miejscu wznieść nowoczesną cerkiew. Przed drugą wojną światową była ona cerkwią filialną cerkwi we wsi Słoboda Bolechowska.
Na początku lat 90. budynek cerkwi został wyremontowany, a jego ściany z zewnątrz oszalowane zostały deskami w układzie pionowym. W 2018 roku dobiegła końca rekonstrukcja wnętrz, która trwała przez dwa lata.
Do cerkwi, wzniesionej pośrodku wsi, na zboczu wysokiego wzgórza prowadzą długie schody. Budynek cerkwi jest niewielki pod względem swoich rozmiarów, na planie krzyża, jednokopułowy.
Obecnie cerkiew, która nadal pełni swoje funkcje pierwotne, należy do Ukraińskiego Kościoła Greckokatolickiego.
Zabytek architektury o znaczeniu lokalnym.